problemas con el circuito seguidor de linea

Que tal, he estado buscando información acerca de como realizar un seguidor de lineas y su solución me ha parecido magnifica. No tengo gran formación en electrónica así pues al realizar el circuito y experimentarlo, me encuentro que no funciona. Me gustaría saber si aparte de los 6 transistores y los 2 sensores debo de colocarles algunas resistencias. Ya que en el esquema no aparecen y el sensor me ha explotado. Si pudiera indicarme como solucionar el problema. Gracias